Der Autor Peter Niehues hat die unten verlinkte Anleitung sicher im Zusammenhang mit einer vorhandenen d132 BB gesehen, aber die umgebauten Regler dürften wohl auch an der d143-RB funktionieren, wenn man die mit der Handreglererweiterungsbox 30348 anschliesst.
http://www.wasserstoffe.de/carrera-hacks/go-regler/index.html
Und die Frage, die er am Schluss stellt, ist ja wohl mehr als gerechtfertigt... schaut es Euch mal an!