Beiträge von ThomasGo

    Hallo,

    im Zuge eines Projekts an meiner FH möchte ich ein Carrera Go Auto über einen ARM Mikrokontroller steuern. Die Strecke wird mittels Lichtschranken in Sektoren eingeteilt und der Mikrokontroller versucht die Sektorzeiten und natürlich auch die gesamte Rundenzeit zu optimieren und aus den Reglerstellungen der vergangenen Runden zu "lernen".

    Das Projekt steckt noch in der Planungsphase und ich hätte an die Experten hier im Forum (zumindest) eine grundsätzliche Frage:

    Kann man die Autos mit fixer Spannung über PWM steuern oder ist das nur über eine Veränderung der Spannung möglich? Hat schon jemand Erfahrung oder gar ein eigenes Projekt umgesetzt?

    Danke für Euer Feedback!
    Thomas